[Share99 ].bai tap nguyen ly may thay ta ngoc hai
Ðặt hệ trục toạ độ Oxyz vào tâm lnặl Cầu và gắn với klìâu 1, klìũu 2 chí có ba klìả nãng Chuyển động quay tươlìg đõi dộc lập với klìâu l: QK, Q), Q, ; ba khả nãng chuyển động tịnh tiến Tx, Ty, T, đều bị lìạn Clìêl do Inặt cẩu ngoài của khảu 1.